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3D成像将如何推动工业机器视觉的发展?

3D成像将如何推动工业机器视觉的发展?

想要机器人能够快速、精准且轻松地抓取和放置货物?事实上,至今仍然需要漫长而艰难的设置和培训阶段,才能实现这个看似简单的任务。具有空间感、能够像人一样交互的机器人更像是科幻故事中的情节,现实中尚未能实现。然而,随着3D技术普遍在机器视觉中发挥的作用日益增大,目前3D成像过程出现了许多变化。 主要的3D方法有哪些?...

中国机器人专利申请量已达全球第一

2021年3月12日,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、中智科学技术评价研究中心与社会科学文献出版社联合发布了《机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2020~2021)》(以下简称“蓝皮书”)。...

视觉检测产品外观缺陷

客户需求 通过视觉方式自动分拣出外观不合格产品 主要缺陷:崩边、划伤、大小边、白点、脏污、丝印偏移以及暗色等 效率:3 pic/s 打光方案: 相机:工业线阵相机(4K分辨率) 光源:高亮LED线型光源 覆盖视野:宽度30cm 每个像元对应的物理尺寸:0.075mm,完全可以满足0.5mm²缺陷的精度要求。 实验效果 金属条由传送带匀速经过线阵相机下拍摄图像并进行分析。 原图...