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安川机器人MA1440 YASKAWA MA1440

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

MA1440

MA1440

6轴垂直多关节

负载:6kg

动态范围:1440mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

特点

可搭载各种伺服焊枪、传感器

通过高速动作,减少节拍

新型结构、提升易用性

MA1440规格

机器人型号   MA1440
适用控制柜   DX200
设置*1    F,C,W
自由度   6
可搬质量   6kg
垂直伸长度   2511mm
水平伸长度   1440mm
重复定位精度*2   ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170°~+170°
L轴(下臂) -90°~+155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175°~+240°
R轴(手腕旋转) -150°~+150°
B轴(手腕摆动) -135°~+90°
T轴(手腕回转) -210°~+210°
最大速度 S轴(旋转) 230°/S
L轴(下臂) 200°/S
E轴(肘) -
U轴(上臂) 230°/S
R轴(手腕旋转) 430°/S
B轴(手腕摆动) 430°/S
T轴(手腕回转) 630°/S
容许力矩 R轴(手腕旋转) 10.5N.m
B轴(手腕摆动) 10.5N.m
T轴(手腕回转) 3.2N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转) 0.28kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.26kg.m2
T轴(手腕回转) 0.06kg.m2
本体质量   130kg
电源容量*3   1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30kg一下。