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安川机器人GP7 YASKAWA GP7 MOTOMAN

通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求

GP7

GP7

6轴垂直多关节

负载:6kg

动态范围:927mm

用途:装配、抓取、打磨、搬运、其他

特点

生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

GP7规格

机器人型号 GP7
适用控制柜 YR-1-06VXH12-A00
设置*1  F,C,W
自由度   垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量   7kg
垂直伸长度   1217
水平伸长度   927
重复定位精度*2   ±0.03mm
动作范围 S轴(旋转) -170°~+170°
L轴(下臂) -65° - +145°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -70° - +190°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360
最大速度 S轴(旋转) 6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.25kg.m2
本体质量   34kg
电源容量*3   1kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30kg一下。