MOTOMAN GP8 YASKAWA安川机器人 GP8
GP8通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求
MOTOMAN GP8
6轴垂直多关节
负载:8kg
动态范围:727mm
用途:装配、抓取、打磨、搬运、其他
特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
GP8规格
机器人型号 | GP8 | |
适用控制柜 | YR-1-06VXH12-A00 | |
设置*1 | F,C,W | |
自由度 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量 | 8kg | |
水平伸长度 | 727mm | |
重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°~+170° |
L轴(下臂) | -65° - +145° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -70° - +190° | |
R轴(手腕旋转) | -190° - +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° - +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 7.94rad/s, 455°/s |
L轴(下臂) | 6.72rad/s, 385°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 9.07rad/s, 520°/s | |
R轴(手腕旋转) | 9.59rad/s, 550°/s | |
B轴(手腕摆动) | 9.59rad/s, 550°/s | |
T轴(手腕回转) | 17.45rad/s, 1000°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 17N.m |
B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
T轴(手腕回转) | 10N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m |
B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m | |
T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
本体质量 | 32kg | |
电源容量*3 | 1.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30kg一下。