MOTOMAN GP8 YASKAWA安川机器人 GP8
GP8通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求
MOTOMAN GP8
6轴垂直多关节
负载：8kg
动态范围:727mm
用途：装配、抓取、打磨、搬运、其他
特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
GP8规格
| 机器人型号 | GP8 | |
| 适用控制柜 | YR-1-06VXH12-A00 | |
| 设置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 | 8kg | |
| 水平伸长度 | 727mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°~+170° |
| L轴（下臂） | -65° - +145° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -70° - +190° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° - +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° - +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 7.94rad/s, 455°/s |
| L轴（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T轴（手腕回转） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17N.m |
| B轴（手腕摆动） | 17N.m | |
| T轴（手腕回转） | 10N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.5kg.m |
| B轴（手腕摆动） | 0.5kg.m | |
| T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 32kg | |
| 电源容量*3 | 1.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30kg一下。
