联系我们:400-1677-080

安川机器人VA1400Ⅱ

VA1400Ⅱ
对应新型控制柜DX200的高速、最优化;
7轴多功能工业用机器人;
追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能

VA1400Ⅱ

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

机器人型号
VA1400Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 3KG
垂直伸长度 2475mm
水平伸长度 1434mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -70° ~ +148°
E轴(肘) -90° ~ +90
U轴(上臂) -175° ~ +150
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -45° ~ +180
T轴(手腕回转) -200° ~ +200°
最大速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) 200°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.8N.m
B轴(手腕摆动) 8.8N.m
T轴(手腕回转) 2.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.27kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.27kg.m2
T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
本体质量 150kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。