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安川机器人ES165RDⅡ

ES165RDⅡ
对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
6轴垂直多关节
负载:165Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

ES200RDⅡ

追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控

机器人型号
ES165RDⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 S
自由度 6
可搬质量 165kg*4
垂直伸长度 4782mm
水平伸长度 3140mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -130° ~ +80°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -112° ~ +208
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
最大速度 S轴(旋转) 105°/s
L轴(下臂) 105°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 105°/s
R轴(手腕旋转) 175°/s
B轴(手腕摆动) 150°/s
T轴(手腕回转) 240°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 921N.m*
B轴(手腕摆动) 921N.m*
T轴(手腕回转) 490N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 85kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 85kg.m2*4
T轴(手腕回转) 45kg.m2
本体质量 1730kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值