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安川机器人MS100Ⅱ

MS100Ⅱ
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载:110Kg
动态范围:2236mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

MS100Ⅱ

 

即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程

手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

 

机器人型号 MS100Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 110kg*4
垂直伸长度 3751mm
水平伸长度 2236mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -185° ~ +160°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
最大速度 S轴(旋转) 140°/s
L轴(下臂) 110°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 130°/s
R轴(手腕旋转) 175°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 255°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 721N.m*4
B轴(手腕摆动) 721N.m*4
T轴(手腕回转) 294N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 60kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 60kg.m2*4
T轴(手腕回转) 33.7kg.m2*4
本体质量 625kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值