安川机器人MH600
MH600
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载:600Kg
动态范围:2710mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载:600Kg
动态范围:2710mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。
机器人型号 | MH600 | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 600kg | |
垂直伸长度 | 2898mm | |
水平伸长度 | 2942mm | |
重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -55° ~ +61° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -113° ~ +18 | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -115° ~ +115° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 82°/s |
L轴(下臂) | 82°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 82°/s | |
R轴(手腕旋转) | 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 162°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 3430N.m |
B轴(手腕摆动) | 3430N.m | |
T轴(手腕回转) | 1764N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 520kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 520kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 350kg.m2 | |
本体质量 | 2800kg | |
电源容量*3 | 7.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。