安川机器人MH600
MH600
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载：600Kg
动态范围：2710mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载：600Kg
动态范围：2710mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 | MH600 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 600kg | |
| 垂直伸长度 | 2898mm | |
| 水平伸长度 | 2942mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -55° ~ +61° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -113° ~ +18 | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -115° ~ +115° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 82°/s |
| L轴（下臂） | 82°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 82°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 162°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 3430N.m |
| B轴（手腕摆动） | 3430N.m | |
| T轴（手腕回转） | 1764N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 520kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 520kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 350kg.m2 | |
| 本体质量 | 2800kg | |
| 电源容量*3 | 7.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
