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安川机器人UP400RDⅡ

UP400RDⅡ
高生产效率多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载:400Kg
动态范围:2542mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

UP400RDⅡ

 

中大型负载,可对应大型工件
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
加长手臂,动作范围广

 

机器人型号 UP400RDⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 S
自由度 6
可搬质量 400kg
垂直伸长度 4908mm
水平伸长度 3518mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -122° ~ +20°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -9° ~ +120°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 80°/
L轴(下臂) 80°/
E轴(肘) -
U轴(上臂) 80°/
R轴(手腕旋转) 80°/s
B轴(手腕摆动) 80°/s
T轴(手腕回转) 160°/
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1960N.m
B轴(手腕摆动) 1960N.m
T轴(手腕回转) 833N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 150kg.m2
B轴(手腕摆动) 150kg.m2
T轴(手腕回转) 50kg.m2
本体质量 3600kg
电源容量*3 8.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。