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安川机器人MH400Ⅱ

MH400Ⅱ
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载:400Kg
动态范围:2942mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

MH400Ⅱ

 

超大型负载,可对应大型工件
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

 

机器人型号 MH400Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 400kg
垂直伸长度 2898mm
水平伸长度 2942mm
重复定位精度*2 ±0.3mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -55° ~ +61°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -113° ~ +18°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -115° ~ +115°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 102°/s
L轴(下臂) 97°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 80°/s
R轴(手腕旋转) 80°/s
B轴(手腕摆动) 80°/s
T轴(手腕回转) 172°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 2989N.m
B轴(手腕摆动) 2989N.m
T轴(手腕回转) 1343N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 500kg.m2
B轴(手腕摆动) 500kg.m2
T轴(手腕回转) 315kg.m2
本体质量 2700kg
电源容量*3 7.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。