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OTC FD-B6焊接机器人

实现行业最高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

 Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于焊接应用。

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机器人参数

型号 FD-B6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3132w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
基本轴J4 ±155°(±170°)
基本轴J5 ﹣45°~﹢225°
基本轴J6 ±205°(±360°)
最大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{210°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J6 11.00rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m
允许扭矩J5 10.5N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.28kg·m²
允许惯性矩J5 0.28kg·m²
允许惯性矩J6 0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积   3.59m²x340°
周围温度·湿度   0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量   145kg
第3轴可载能力   10kg
安装方式   正装/倒挂/侧装