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工业机器人系统集成商-苏州往文工业科技有限公司    川崎机器人    弧焊机器人    Kawasaki 川崎弧焊机器人BA006N

Kawasaki 川崎弧焊机器人BA006N

采用广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。

BA006N

BA006N 概述:

负载 6 kg
最大臂展 1,445 mm

 

BA006N的规格

手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载能力 (kg) 6
最大臂展 (mm) 1,445
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1)
±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
重量 (kg) 150  
安装方式 地面, 悬挂  
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲